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      本文介绍了工业机器人(包括机械臂和移动机器人)的控制系统架构,主要面向机器人控制器开发人员和感兴趣并希望了解更多细节的用户。  机械臂控制器 移动机器人控制器  1. 机械臂控制器   机械臂类的控制...

     随着科技的进步和工业自动化的需求不断提高,电机控制技术也在不断创新和发展。 ## 1.2 电机控制技术的基本原理 电机控制技术的基本原理包括电磁感应原理、电动机工作原理、控制算法等。通过对电机的电流、电压、...

     文章目录简介1、镜头的分类(1) 以镜头安装分类(2) 以摄像头镜头规格分类(3) 以镜头光圈分类(4) 以镜头的视场大小分类(5) 从镜头焦距上分2、选择镜头的技术依据(1) 镜头的成像尺寸(2) 镜头的分辨率(3) 镜头焦距与视野...

        杰里米《第三次工业革命》中提出——以可再生能源+互联网为技术核心,实现电网中可再生清洁能源、电动汽车的广泛接入,实现能源的公平交易和高效综合利用。     具体解释:能源互联网以大电网为“主干网”,...

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